意外なメーカーから。 ORBBEC「Zora P1」はAmlogic A311D搭載SBC

2020年10月8日、3Dカメラ/センサーメーカーのORBBECがAmlogic A311Dを搭載したSBC「Zora P1」を発表しました。現在は発売中です。
同機はCES2021(期間：2021年1月11～14日)内でも発表されました(というかそこで知りました)。

元がSBCメーカーではなく、自社の3Dカメラ/センサーと合わせて使用する開発キットという位置づけのようですが、ざっと見た限りでは中身は特殊な仕様もない、普通のSBCです。

スペック
特徴
本業の3Dカメラについて
まとめ
関連リンク

スペック

モデル名	Zora P1
メーカー	ORBBEC
発売日	2019/10
価格	142.5ドル
価格(日本円)
CPU	Amlogic A311D(6コア) (A73 x4 + A53 x2)
GPU	Mali G52 MP4
NPU
メモリー	4GB DDR4
サポートOS	Android Ubuntu 18.04
有線LAN	1GbE x 1
Wi-fi	802.11 ac(2×2)
Bluetooth	5
チップ	AP6256 Q2405AG RTL8211F?
ストレージ	eMMC microSD
USB	3.0 x 2 2.0 x 2 2.0 x 1(Type-C)
GPIO	42pin x 1
映像	HDMI(2.1 4K/60Hz) DSI x 1
カメラ	CSI x1
オーディオジャック	×
その他インターフェース	UART
消費電力
電源	DC12V
幅	116mm
奥行き	100mm
高さ
その他

特徴

Amlogic A311DはAmlogic社が2018年8月に発表した新しめのSoC(System on Chip)です。動作周波数の記載はありませんが、参考までに同SoCを搭載するKhadas「VIM3」では2.2GHz駆動の4コアCortex A73と1.8GHz駆動の2コアCortex A53となっています。

AIに強くなったよ！ Khadas「VIM3」のSoCがS922XからA311Dに変更され、拡張ボードも追加される

2019年6月21日、SBCメーカーのKhadasは、2019年6月24日に発売予定だった「VIM3」のSoCをAmlogic S922XからNPU(Neural Processing Unit)付きのAmlogic A311Dに変更するこ

性能的には以下のような位置づけです。

CPU	GeekBench 5
Celeron J4125(GML)	1550450
Celeron J4115(GML)	1452417
Athron 3050U	1358743
Core m3-8100Y(AML)	1256788
Pentium N5000(GML)	1196426
Celeron N4100(GML)	1115380
Amlogic S922X(1.9GHz)	945285
Pentium N4200(APL)	942308
Amlogic A311D(VIM3)	933289
Celeron N3450(APL)	923277
Atom x7-Z8750	707221
RK3399(1.8GHz)	700260
Celeron N4000(GML)	688391
BCM2711(RPi4)	646204
Amlogic S912(1.5GHz)	590105
Atom x5-Z8350	532169
Celeron N3350(APL)	522289
RK3288(1.6GHz)	500155
Amlogic S905X3(1.9GHz)	452133
AllWinner H6(1.5GHz)	329110

上段：マルチスレッド、下段：シングルスレッド

長らく上位SBCで採用し続けられているRockchip RK3399より3割ほどスコアが高くなっています。

特筆すべきは、A311DはCPUとは別にTensorFlowとCaffeに対応したNPU(ニューラルプロセッシングユニット)を内蔵しており、その性能は5.0TOPSに達します。
なお、S922XとはNPUの有無くらいの差なので、スコアは誤差程度の差になっています。

「Zora P1」は3Dカメラ/センサーとセットでの使用が想定されているので、画像解析に強いA311Dが選ばれたのだと思います。

メモリは4GB DDR4、ストレージはeMMCとmicroSDですが、eMMCは別ボードで提供されます。

Wi-fiはオンボードで、最大867Mbpsの802.11ac(Wi-fi 5)に対応しています。

▲インターフェースです。

分かりにくいですが、USB2.0とUSB3.0は2ポートずつとなっています。
しかしA311DはUSB2.0とUSB3.0は1ポートずつしかないので、ハブチップかPCIe to USBチップのどちらかを使っていると思われます。

PCIeはGPIOの方に使われているのかもしれませんが、ドキュメントがないので詳細は不明です。

▲表側のもうちょっと大きな画像です。

回路の引き方が独特ですね。
また、サイズも116x100mmとやや大柄です。

▲画像が少し小さいですが、裏面です。

裏側には特に端子の類はありません。

本業の3Dカメラについて

ORBBECの本業は3Dカメラ/センサーなわけで、CES2021でも3Dカメラの新製品(3種類)がメインで、「Zora P1」は最後にちょろっと言及される程度です。
今回発表されたカメラ/センサーは以下でした。

・赤外線による距離測定機能を兼ね備えた「ToF sensors」
・リアルタイムで3D化する「Real-Time Industrial 3D Camera」
・従来のVGA画質から1080pに解像度を引き上げた、「Astra」シリーズの新製品「Astra+」

まとめ

「Zora P1」はすでに公式ショップで販売中で、149.99ドルから5%オフの142.50ドル(約14,800円)となっています。パッケージには電源アダプタとクリアケースが含まれています。

eMMCは別売りで、以下の価格となっています。

16GB：15ドル
32GB：25ドル
64GB：45ドル

「VIM3」が4GB RAM/32GB eMMCで139.9ドル(電源は12ドルで別売)ということを考えるとほぼ同価格帯と言ってよさそうです。
でも個人的には、「Zora P1」はドキュメントの類が見当たらないこと、基板上の配置の緻密さ、周辺機器の充実度など含めて考えると、「VIM3」の方が洗練されているなぁと思ったり。

ただ、他ジャンルメインのメーカーが自社製品との連携のために母艦となるボードを作るというコンセプトは面白いので、是非とも続けてほしいと思います。

スペック

特徴

本業の3Dカメラについて

まとめ

関連リンク

コメント